Flash Bootloader 軟件由安全模塊、運行環境、DCM 模塊、CAN TP 傳輸模塊、CAN 驅動模塊，Flash 驅動模塊，驅動模塊組成。

安全模塊：負責安全訪問及下載校驗功能，確保程序下載的權限及可靠性。
運行環境：處理Bootloader相關的初始化，運行時環境，以及應用。